Ярослав Гейровский родился 20 декабря 1890 года в Праге. Его отец был ревностным чешским патриотом, другом Томаша Масарика, первого президента Чехословакии.
После учебы в Карловом университете Гейровский перевелся в Университетский колледж в Лондон. В 1913 году он получил степень бакалавра естественных наук и остался в Университетском колледже в должности научного ассистента. Он приступил к исследованиям по электрохимии алюминия.
Когда он навещал своих родителей в Праге в 1914 году, началась первая мировая война, и Гейровский вынужден был остаться в Чехословакии.
Несмотря на свои воинские обязанности, он завершил диссертацию по электрохимии алюминия, за что и получил степень доктора философии в Карловом университете в 1918 году, незадолго до окончания войны. В 1919 году Гейровский становится помощником профессора химии в университете. Статьи, которые он опубликовал по материалам своей диссертации, позволяют присудить ему в 1921 году степень доктора естественных наук.
В начале 1920-х годов Гейровский развил новый метод анализа химических растворов с капельным ртутным электродом. Он смог не только проводить точный качественный анализ, но и исследовать образцы веществ в микроколичествах. Все последующие годы своей научной деятельности Гейровский посвятил этому методу анализа, который назвал полярографией.
В 1924 году он сконструировал полярограф — прибор с автоматической регистрацией результатов. В 1926 году ему предоставляется Рокфеллеровская стипендия для работы в Парижском университете. В 1933 году он прочел лекции по полярографии в нескольких университетах США и опубликовал свою первую завершенную работу по применению этого метода. В конце войны Гейровский окончил написание учебника и начал исследования по осциллополярографии.
«За открытие и развитие полярографических методов анализа» Гейровский был награжден в 1959 году Нобелевской премией по химии.
После тяжелой болезни в 1963 году он подал в отставку, но продолжал активно участвовать в институтских делах. Был известен своим гостеприимством, живым юмором, любовью к вкусной еде и вину. Он был глубоко почитаем за свои научные достижения.
Гейровский умер в Праге 27 марта 1967 года.