Айра Кроу родился 3 октября 1824 года в Лондоне. Его отец был парижским корреспондентом лондонской газеты «Morning Chronicle», так что детство и юность Айры прошли в Париже. Здесь он начал заниматься живописью. Айра Кроу был в числе наиболее близких учеников модного французского художника Поля Деляроша. В 1843 году, когда Делярош закрыл свою парижскую мастерскую и перебрался в Рим, Айра последовал за учителем.
Спустя год Кроу переехал в Лондон и поступил в Королевскую академию художеств. Его картины того периода иногда участвуют в выставках, но в целом его живопись не пользуется большим успехом. В газете «Daily News» он эпизодически выступает в роли художественного критика. Однако по большей части жизнь Кроу становится все более тесно связанной с жизнью Уильяма Теккерея. Теккерей поручает Кроу мелкую работу, связанную с иллюстрациями к его произведениям. А в 1851 году Кроу становится его секретарем в ходе работы над романом «История Генри Эсмонда».
Рабы в ожидании продажи (1861) В следующем году Кроу сопровождает Теккерея в ходе его турне по Америке. Это путешествие дает творчеству Кроу новый импульс: он выставляет несколько работ, посвященных теме рабства. С этого времени карьера художника Кроу развивается относительно успешно.
С 1857 года Айра Кроу в течение 52-х лет подряд был участником ежегодных выставок Королевской академии художеств.
Художник скончался 12 декабря 1910 года.