Геннадий Дмитриевич Цыганков родился 16 августа 1947 года. Начал играть в хоккей еще мальчишкой. Затем – служба в армии. В 1969 году он попал в СКА (Хабаровск), откуда его забрали в ЦСКА.
Его спортивная карьера внушает уважение. Геннадий Цыганков - многократный чемпион СССР, мира и Европы, двукратный чемпион зимних Олимпийских игр 1972 и 1976. В чемпионатах СССР провел 362 матча, играя в защите, забил 52 гола. В чемпионатах мира и Олимпийских играх провел 91 матч, в которых забил десять голов.
Цыганков был участником легендарной серии матчей между командой СССР и североамериканскими командами.
После окончания игровой карьеры работал в детской спортивной школе ЦСКА (Москва), тренировал команду первой лиги СКА (Свердловск). В сезонах 1989-90 и 1990-91 годов возглавлял СКА (Ленинград). Потом работал в детской хоккейной школе «Спартак», заместителем директора и тренером-консультантом по хоккею школы-интерната № 357 «Олимпийские надежды».
С 2000 года работал заместителем директора Спортивной школы олимпийского резерва в Санкт-Петербурге. Полковник запаса.
Геннадий Цыганков скончался 16 февраля 2006 года от рака. Похоронен в Санкт-Петербурге на Серафимовском кладбище.