Сергей Николаевич Юшенков родился 27 июня 1950 года в деревне Медведково Калининской области. Окончил Торопецкий сельскохозяйственный техникум, Новосибирское высшее военно-политическое училище, Военно-политическую академию им. В. И. Ленина в Москве, и адъюнктуру ВПА.
Политическая карьера Юшенкова началась в марте 1990 года, когда он был избран народным депутатом РСФСР. В 1992 он был президентом Фонда поддержки демократических преобразований в России. С 12 декабря 1993 года Юшенков являлся депутатом Государственной Думы, находился на посту председателя Комитета Государственной Думы по обороне.
С мая 1996 года Юшенков являлся главным редактором газеты «Демократический выбор». В 2000 году он стал сопредседателем политического движения «Либеральная Россия». В январе 2002 года руководство «Либеральной России» вышло из парламентской фракции «Союз правых сил» и встало в оппозицию государственной власти. В октябре того же года из «Либеральной России» был исключен ее спонсор Борис Березовский за призыв к объединению с национал-патриотической оппозицией. Съезд «Либеральной России», прошедший 7 декабря 2002 года, восстановил Бориса Березовского в партии и исключил всех остальных сопредседателей этой партии, в том числе и Сергея Юшенкова.
17 апреля 2003 года Сергей Юшенков был убит тремя выстрелами из пистолета Макарова около собственного дома в Москве. Как установил суд, убийство организовал сопредседатель лояльного Борису Березовскому крыла «Либеральной России» Михаил Коданёв.