Генрих VI родился 6 декабря 1421 года в Виндзоре и был единственным ребенком и наследником короля Генриха V и Екатерины Французской. После смерти отца вступил на английский трон - ему было в ту пору всего восемь месяцев. А еще через месяц умер его дед, Карл VI, и Генрих в девятимесячном возрасте стал еще и королем Франции.
В это время страной управлял совет регентства, созванный 28 сентября 1423 года. Обряд коронации на английский трон прошел в Вестминстерском аббатстве 6 ноября 1429 года.
Через два года 16 декабря прошел обряд коронации во Франции в Соборе парижской богоматери. В 1437 году Генрих был признан совершеннолетним и принял власть от совета регентства. В 1445 году сочетался браком с Маргаритой Анжуйской, племянницей жены короля Карла VII.
Правление Генриха VI известно гражданской войной Алой и Белой розы. В 1464 году последователи Алой розы были разбиты в битве при Гексгеме, однако Генриху удалось скрыться.
В июле 1465 года Генрих был заточен в Тауэр, где провел почти пять лет. В 1470 году после очередного переворота он снова царствует. В 1471 году сторонники Алой розы снова терпят поражение при Бэрнете. В скорости королева Маргарита потерпела поражение при Тьюксбери. Сын Генриха Эдуард после сражения был казнен, а 21 мая 1471 года в Лондон вступили войска Эдуарда IV, в этот же день в Тауэре был убит и Генрих VI.