Даниель Дэвид Палмер родился 7 марта 1845 года в пригороде Торонто, Канада. Когда ему было 12 лет, его семья переехала в США. Уже в юности ему пришлось перепробовать множество различных профессий: он работал пасечником, чернорабочим, строителем. Несколько позже Палмер пробовал себя в качестве школьного учителя, и даже обзавелся собственным продуктовым магазином.
Со временем Палмер начал испытывать на себе нетрадиционное лечение. Он считал, что человек может излечиться даже от страшнейших недугов с помощью собственной силы воли и «небольшой магии». Под магией Палмер понимал магнитные волны и другие природные явления.
В 1890-х годах Даниель Палмер всерьез занялся магнитотерапией. Разработал собственные методики, которые подчас приводили к колоссальным результатам.
В Давенпорте, штат Айова он открыл клинику, теперь его пациенты могли на себе испытать целебную силу магнитов. Постепенно Палмер обзавелся единомышленниками и последователями, которые отдавали все силы на развитие этого инновационного направления в медицине.
В 1897 году Палмер основал школу хиропрактики. А в 1902 году заведение выпустило первых специалистов в этой области. Палмер всю свою жизнь активно занимался развитием хиропрактики. Его стараниями было открыто несколько медицинских школ.
Скончался Даниель Дэвид Палмер 20 октября 1913 года.