Павел Семенович Рыбалко родился 4 ноября 1894 года в селе Малый Истороп Харьковской губернии в семье заводского рабочего. Мальчик рано начал работать, в 13 лет уже ходил в смены на сахарный завод, одновременно учился в воскресной школе.
В 1914 году его призывают в армию, и во время Первой мировой войны он попадает на фронт рядовым. Так начинается военная карьера Рыбалко. С приходом Советской власти Рыбалко уже в рядах Красной Армии борется с немецкими оккупантами на территории Украины. В 1918 году он становится помощником командира партизанского отряда.
В мирный период между войнами Рыбалко проходит подготовку начсостава и оканчивает Военную академию им. М.В. Фрунзе. После чего в 1934 году его направляют в качестве военного советника в Китай, где он выступает против повстанцев Ма Чжунина в провинции Синьцзян. Затем в течение трех лет Рыбалко был военным атташе в Польше.
С началом Великой Отечественной войны стал просить о переводе на фронт. В итоге с 1942 года Рыбалко возглавил сначала 5-ю, 3-ю, а затем и 3-ю гвардейскую танковые армии. Военачальник принимал участие в Курской битве, в битве за Днепр, в наступлении под Киевом, Львовом, Берлином, Прагой. Благодаря танковой армии Рыбалко таким городам, как Львов, удалось уцелеть.
После войны Рыбалко продолжал командовать армией, а с 1947 года был командующим бронетанковыми и механизированными войсками Советской Армии. Также избирался депутатом Верховного Совета СССР второго созыва (в 1946 году).
За свои заслуги в Великой Отечественной войне он был удостоен звания дважды Герой Советского Союза и дважды получил «Золотую звезду». Также Павел Семенович являлся кавалером двух орденов Ленина, двух орденов Красного Знамени, трех орденов Суворова 1 степени, ордена Кутузова 1 степени, ордена Богдана Хмельницкого 1 степени, был награжден медалями «За оборону Москвы», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941—1945 гг.», «За взятие Берлина», «За освобождение Праги», «XX лет Рабоче-Крестьянской Красной Армии», «30 лет Советской Армии и Флота», «В память 800-летия Москвы» и многими наградами иностранных государств.
Скончался Павел Семенович Рыбалко 28 августа 1948 года в Москве после продолжительной болезни, был похоронен на Новодевичьем кладбище. На его могиле установлен памятник. Бюсты дважды Героя Советского Союза П.С. Рыбалко установлены в селе Малый Истороп, на родине героя, и в Пражском пантеоне. Мемориал его памяти находится на улице Рыбалко в Москве. Также имя маршала носят улицы многих городов России и Украины.