Игорь Иванович Акимушкин родился в семье инженера 1 мая 1929 года в Москве. Окончив с отличием школу, он поступил в 1947 году в МГУ на биолого-почвенный факультет и в 1952 году окончил его, защитил кандидатскую диссертацию.
Акимушкин начал печататься в 1956 году, но произведения, адресованные детям, увидели своего читателя только в 1961 году. Он является автором 96 научно-художественных, научно-популярных и детских произведений о мире животных: «Следы невиданных зверей», «Тропою легенд», «Приматы моря», «Трагедия диких животных», «Мир животных» и др.
Его всегда занимали вопросы, связанные с миром животных, их развитием и изучением, а психологию поведения животных он выделил в отдельную тему. Акимушкин пробовал писать сценарии для научно-популярного кино, которое тоже имело грандиозный успех у зрителей. Своим творчеством он постоянно подчеркивает нашу близость к животному миру. Не зря в его произведениях научные исследования пересекаются с занимательным художественным пересказом. В каждом написанном им слове отражается огромная привязанность к животному миру и умение разбираться в психологических интересах детей.
Его произведения увидели свет и за рубежом, они переведены на иностранные языки, поставлены в один ряд с такими выдающимися публицистами как Пришвин, Скребицкий, Бианки, Гржимек, Даррелл и Брем.
Встретив Новый 1993 год в Москве, Игорь Иванович Акимушкин на 64-м году жизни умер, а исследователи его творчества все еще спорят о дате его смерти.