Георгий Александрович Ярцев родился в поселке Никольское Костромской области 11 апреля 1948 года. Там же окончил школу, где по-взрослому начал увлекаться футболом и уже с 17 лет ему удается выступать за разные команды 2-й лиги.
В 1970 году 22-х летнего Ярцева приглашают на просмотр в «ЦСКА», но он не проходит отбор и возвращается в команду второй лиги, спустя 7 лет из которой он благополучно переходит в московский «Спартак» – команду первой лиги. В этой команде он подружился и общается до сих пор с Хидиятуллиным и Фетисовым, а с Дасаевым он тренировал нашу сборную.
В 1979 году «Спартак» занимает первое место в чемпионате СССР, Ярцев становится его лучшим бомбардиром. В следующем году команда завоевывает «серебро» страны. Вместе с Аверьяновым последние свои сезоны он провел в «Локомотиве», сменив до него несколько московских команд.
Карьера игрока закончилась на участии его в московском клубе второй лиги «Москвич» в 1982 году, но в том же году Ярцев попробовал себя на тренерской работе. Его выбор пал на футбольную школу в Капотне, а потом все равно шестилетние мотание по разным клубам низших лиг. В 1993 году он стал тренером команды звезд эстрады, а затем пошел помощником к своему другу по «Спартаку» Олегу Романцеву.
В 1998 году он вернулся к самостоятельной работе в московском «Динамо», где после отставки Адамса Голодца необходимо было вытащить команду из числа аутсайдеров. А вернувшись наконец-то в Москву, Георгий Александрович становится президентом клуба ветеранов «Спартака». На этой должности спустя полгода он возглавил «Ротор», который тренировал два года особенно самозабвенно, но после провального выступления нашей сборной был выбран главным тренером национальной команды России. С 2003 по 2005 годы Георгий Ярцев — главный тренер сборной России, а с января по июнь 2007 года — главный тренер ФК «Торпедо» Москва.