Роза Люксембург родилась 5 марта 1870 в Польше, входившей в то время в состав Российской империи, в городе Замостье. Училась в женской гимназии в Варшаве.
После окончания учебы Люксембург проводила революционную пропаганду среди студентов, принимала участие в деятельности кружка польских политических эмигрантов, боролась против национализма Польской социалистической партии.
В 1893 году Роза стала одним из основателей социал-демократической партии Королевства Польского и Литвы, а также руководила её печатным органом «Справа роботнича». В дальнейшем она принимала участие в формировании Коммунистической партии Германии.
На протяжении ряда лет Роза преподавала на курсах экономики в партийной школе Социал-демократической партии Германии. Будучи руководителем группы «Интернационал», Роза вела активную революционную пропаганду против войны. В 1916 году она была арестована и посажена в тюрьму, но и в тюрьме она продолжала писать статьи.
После освобождения из тюрьмы Люксембург вместе с Карлом Либкнехтом в декабре 1918 году была руководителем учредительного съезда Компартии.
После подавления Берлинского восстания в январе 1919 года, Люксембург и Либкнехт были арестованы. Они были убиты конвоирами по дороге в тюрьму 15 января 1919 года.
Среди написанных Розой Люксембург работ наиболее значительными являются «Социальная реформа или революция», «Накопление капитала», «Анти-критика» (1916), «Русская революция. Критическая оценка слабости» (1922, посмертно).